X舵相关论文
[目的]X形艉布局的水下航行体及操纵策略特殊，受主体姿态角影响的X形艉舵特性与十字形艉布局的不同。[方法]基于SUBOFF模型的X形艉......
水下机器人一直以来都很受海洋开发人员的重视。X舵是一种不同于传统十字舵的AUV尾舵布局方式,相比于十字舵来说,X型舵四个舵叶相......
潜艇凭借优良的隐蔽性成为各国海军最重要的水下威慑力量。潜艇在水下发生破舱进水、卡舵等紧急事故时,通过吹除压载水舱实施应急......
[目的]为了研究潜艇水下掉深时的挽回策略和控制方法,建立某X舵潜艇六自由度运动模型。[方法]首先,分析X舵的控制规律和潜艇的排水......
诸多潜艇强国对X舵潜艇的应用,说明了其背后巨大的实际应用价值。X舵操纵能力较十字舵更优是公认的,但X舵潜艇在实际研究过程中航......
